** 前言 ** 视觉相机是机器智能/自动化的关键，NVIDIA Jetson支持多个合作伙伴的Camera，这些相机包括USB、以太网、MIPI等接口的相机。Jetson为这些相机提供了完整的Jetpack SDK，支持用户可以快速接入这些相机，来实现相应的设计。 Jetson支持的相机列表，可以从官网中找到，链接如下所示： 选择CSI/MIPI接口，以及Orin套件，网页会出现Jetson Partner支持的相机列表，主要是：Sony的IMX290、IMX334、IMX179、IMX33

T113平台5.5寸1080x1920mipi屏调试指导 调试MIPI屏主要步骤如下： 1. 根据屏规格书，配置MIPI屏参数。 2. 基于平台中默认的MIPI LCD驱动自行修改驱动。 3. Mipi 屏驱动主要修改两点: 3.1、根据屏规格书的上电时序，配置驱动里面上电时序。 3.2、根据MIPI厂家提供的寄存器配置，来配置驱动中的屏的寄存器值。 下面以5.5寸mipi屏调试为示例进行讲解。 第一步：屏参配置 屏驱动和屏参配置以uboot为例，内核可参考uboot配置即可。 修改uboot

1、前言 FPGA图像采集领域目前协议最复杂、技术难度最高的应该就是MIPI协议了，MIPI解码难度之高，令无数英雄竞折腰，以至于Xilinx官方不得不推出专用的IP核供开发者使用，不然太高端的操作直接吓退一大批FPGA开发者，就没人玩儿了。 本设计基于Xilinx的Kintex7开发板，采集OV5647 摄像头的720P 2Line MIPI视频，OV5647 摄像头引脚接Kintex7的 BANK16 LVDS_25 差分引脚，经过纯vhdl实现的 CSI2 RX模块输出AXIS视频流，再将